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2021
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国外盒子需要配置时间服务否则无法使用的处理使用ROS进行拦截时间服务指向国内时间服务器

一、ros上建立时间服务器将ros配置NTP CLIETN将ROS本身的NTP SERVER服务功能打开选择内网的接口指向ROS本身这样内网所有设备需要时间服务器时都指向了ROS。