28
2021
04

树莓派SD卡空间不足扩展

树莓派上插了16G的SD卡,但有效空间只用了几个G,操作系统占一下,就所剩不多了。。网上教程都比较复杂,最近找到一个简单的方法:运行 sudo raspi-config,在选项中找到 Expand Filesystem 这个选项,设置一下,再重启就可以了
27
2021
04

ros VPN 根据不同配置进行访问

27
2021
04

WINDOWS查看占用服务端口命令

netstat -ano查看被占用端口对应的PID,输入命令:netstat -aon|findstr "49157",回车,记下最后一位数字,即PID,这里是2720。参考链接https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd34491d47e10be358b8.html
27
2021
04

透明防火墙需要允许的系统端口

udp 123 时间服务器udp 67-68 dhcp自动获取服务udp 53 DNS查询ICMP 源地址只能选择ANY 目标可以选择指定的IP以及端口
23
2021
04

常用端口

范围:0-65535固定端口:0-1023 1024保留动态端口:1024-65535常用端口21:FTP22:SSH23:Telnet25:SMTP53:DNS(UDP)69:TFTP(cisco,类似FTP)79:Finger80:HTTP110:POP3111:RPC 远程过程调用113:windows 验证服务119:NNTP 网络新闻组传输协议135:RPC 远程过程调用137:NetBIOS139:windows文件和打印机共享,Unix中的samba服务161:SNMP 简单网络管
23
2021
04

树莓派维修

https://blog.csdn.net/peter19992000/article/details/91049895
16
2021
04

winbox mac

https://github.com/nrlquaker/winbox-mac
16
2021
04

ros脚本生成器

https://rosjb.github.io
10
2021
04

海能达中继转私有服务器网关的端口

BM服务器的端口是50000 50001 5002   对应的树莓派的端口是62005 62006 62007
09
2021
04

tg规则重写

https://github.com/g4klx/DMRGateway/wiki/Rewrite-Rules