随风飞行

一、ROS先把时间同步一下。时间很重要二、将证书导入ros证书.zip解压上传到ROS上三、导入到证书直接import不需要写名字四、给阿里dns域名添加静态地址2个分别是223.5.5.5   223.6.6.6dns.alidns.com将DOH的服务地址填入并打勾https://dns.alidns.com/dns-query五、如果PPPOE拨号自带获取DNS可以将他去掉将这里的勾去掉这样DNS只用阿里的加密DNS六、测试是否成功在ROS里ping 域名。看是否能够正

一般机场会自动订阅，但有的时候发现机场有问题。那就手工订阅一下。然后选择节点列表 稍等一会儿。他会自动测速挑选一个延时比较小的点击使用选择TCP选择确定在基本设置里测试一下。如果能通就没问题了。

打开ROS的DHCP服务打开客户端列表找到该设备，我这里mate30为例子，前面有D表示这个设备目前是动态的IP  分配的是192.168.88.44 我们选择这个设备改成静态IP并且我们需要的IP点击右键 选择Make Static (上面由于本机无法截图我找了另个设备截图参考一下）这里前面的D标志就没了。这样这个已经是静态IP，下次设备重启这个设备还是会分配这个设备。我们这里重新调整一下。把他变成我们需要的IP双击这个条目这里可以修改我们需要的ip另外如果FQ，我们需要将这个设备的

AMD G-T40N 2核CPU 1G内存 8G固态

@@||aod.itunes.g.aaplimg.com^$important自定义里面添加这条命令

下载Overturehttps://github.com/shawn1m/overture/releases/tag/v1.7https://www.willnet.net/index.php/archives/372/直接参考这个overture.zip直接脚本安装  将overture_update_fliters.sh 拷到/etc/overture目录 nano /etc/crontab0 3 * * 1 /

一、ros上建立时间服务器将ros配置NTP CLIETN将ROS本身的NTP SERVER服务功能打开选择内网的接口指向ROS本身这样内网所有设备需要时间服务器时都指向了ROS。

添加远方的动态IP地址输入IPSEC的密钥 我这里是xzj 你可以自行设置 两端要一样 下面勾要去掉两边做成一样出现 R的标识就表示成功了默认IPSEC的默认配置就可以了。我们可以查看一下状态这里我们就可以看到256位加密如果没有。查看一下默认配置。将2边的加密方式做成一样他们会自己协商这个2边看是不是一样。最好一样。一般默认都一样的。不需要调整给通道配置一下iP地址。这个随意的。但2边必须IP不同下面配置RIP 让路由自己生成静态路由表这里选择通道的接口 协议版本2边都要一样。输入密钥 我这里

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