打开ROS的DHCP服务
打开客户端列表
找到该设备，我这里mate30为例子，前面有D表示这个设备目前是动态的IP 分配的是192.168.88.44 我们选择这个设备改成静态IP并且我们需要的IP
点击右键 选择Make Static (上面由于本机无法截图我找了另个设备截图参考一下）
这里前面的D标志就没了。这样这个已经是静态IP，下次设备重启这个设备还是会分配这个设备。
我们这里重新调整一下。把他变成我们需要的IP
双击这个条目
这里可以修改我们需要的ip
另外如果FQ，我们需要将这个设备的DNS分配成能够查询国外IP的DNS
这样就可以了
