首先在树莓派官网下载最新的镜像自行写盘
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
AMBEserver项目的地址：https://github.com/marrold/AMBEServer
树莓派启动好开启下SSH服务
进入桌面
sudo git clone https://github.com/marrold/AMBEServer.git
下载源码
cd AMBEServer/
进入源码目录
sudo make
sudo make install
编译以及编译安装
测试
sudo /home/pi/Desktop/AMBEServer/AMBEserver -d -s 460800 -x
可以测试一下。
没有问题，可以添加到开机自动启动
sudo nano /etc/rc.local
我有2个声码器。所以手工指定了。命令供你们参考。具体参数进项目网站那下面有说明
sudo /home/pi/Desktop/AMBEServer/AMBEserver -d -s 460800 -p 2461 -i /dev/ttyUSB0
这是我后来找到的资料供参考：https://www.grupporadiofirenze.net/2018/05/26/bluedv-connesso-al-server-ambe-e-dvstick-30/
