随风飞行

打开ROS的dns服务器将第1个改为openwrt的服务器地址保存一下。然后所有手机设备什么断开一下再连接就会使用SMARTDNS第二第三行还是写原来的运营商获取的。这样即使虚拟机出了问题。家里的设备还是能够正常上网的。

这里单独配置DNS服务器加速访问打开SMARTDNS根据截图配置这里基本上按照显示进行配置这里添加上游DNS服务器地址这里添加的时候按协议这里面有3个HTTPS协议的地址我复制放下面1.1.1.1/dns-querydns.google/dns-querycloudflare-dns.com/dns-query别的照图片进行设置

首先确认自己的内网网段我这里是192.168.88.0/24网段 路由使用的是ROS默认网关是192.168.88.1这里我们将OPENWRT做为旁路由使用所以准备将OPENWRT改到192.168.88.254一、首先打开虚拟机进入openwrt后台我们来更改openwrt的IP输入 vi /etc/config/network先按一下"i"键进入编辑模式用方向键移动鼠标然后再按ESC键退出编辑模式输入 :wq 回车保存退出 回到这个状态输入reboot回车进行重

一下载openwrt程序http://ntjinhoo.f3322.org:60012/sharing/H3NxypxLV密码为国际通用密码进入目录这里只需要将vmdk结尾的文件下载下来。还有一个IMG是原镜像不需要使用下载完成后打开ESXI界面创建主机按照图示进行选择这里根据你实际的存储位置来放虚拟机。这里需要记住你的存储位置这里根据你实际情况来调整虚拟机，这里cpu一般给全部我的为4核内存按你的空闲的大小我这边给个2G，硬盘我们等会会直接上传所以这里需要删除，选择一下网络适配器的位置，光驱我

[Nextion];Port=/dev/ttyAMA0Port=modemBrightness=50DisplayClock=1UTC=8ScreenLayout=3IdleBrightness=20

是由于有隐藏的TFT文件。cd /Volumes/lscd <insert SD card name here>ls -arm ._<insert file name>.tft

打开软件配置帐号更改协议USRP会有注册成功的字样点击返回退到主界面打开选择模式选择dmrsend确认然后输入要使用的组就可以使用了。有部分机型显示不完整。可以使用另的键做为PTT使用另外可以设置音量键做为PTT使用选择这一项就可以了。

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联想电脑安装ESXI 不支持UEFI 安装时使用shft+o 输入formatwithmbr先安装ESXI6.5定制版。然后使用升级命令升级6.7U3